Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Петровка (ныне не существует), Кузьминка.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. - Л. 73

В атласе Рязанской области за 2002 год деревня записана как Архалка. Видимо, это опечатка.

Атлас Рязанской области. - М., 2002. - Л. 73.