Село Макеевского сельского округа, в 6 км к юго-западу от д. Первушкино, в 8 км к юго-западу от райцентра, с которыми соединено шоссе. В 1 км к северо-западу от села расположено оз. Мартыновское.

Ершово под именем д. Обновленская существует издавна. По 10-й ревизии (1858) Ершово именуется селом, в нем 67 дв., 607 душ обоего пола. В 1868 г. построена Обновленская церковь с Никольским приделом...

В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Ершова при реке Пре.

Списки населенных мест Рязанской губернии – СПб., 1862. -Т.35.- С. 13

По преданию, название свое село получило от того, что местные жители промышляли ловлей рыбы, и самой «ловимой» рыбой был ёрш.

Бабурин А. Запись со слов жителя г. Спас-Клепики Фролова С. 1965 г. р. Запись сделана 7 ноября 1997 г.

Трудно сказать, когда возникло село, но по косвенным признакам можно сделать вывод, что в XVIII столетии оно уже существовало. По преданию, барин Засецкий, в чьем владении были местные крестьяне, за непокорный нрав якобы так отозвался о них: «Народ колючий, как ерши». Отсюда и пошло название.

Тулупов А. Быль села Ершово. //Новая мещера. (Клепики). -1991. -13 апреля

Название селения по фамилии землевладельца Ершова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Оп. 1, Д. 178, Л. 46.

Ерш - строптивый, сварливый человек.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. I.- С. 522.

Смотри оз. Лебединое в Мещере.