В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Зубенки (Макаровская).

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 7

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Не исключено, что в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Подиково, д. Ивашково, д. Панферово, д. Кириловка.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 64.