Ранее называлось д. Ивановская (образована в начале XIX века) по имени помещика И. Я. Карачинского.

Органова Н. М. Ивановка. // РЭ. - Рязань, 1999. -Т І.-С. 405

В селе Котелине жил полтора века назад помещик Карачинский. Он и решил, кому выселяться в новую деревню. Запрягли ему тройку лошадей, и повез он новоселов выбирать место. Приехал в одно, барину не по нраву - вода плохая, болеть будете часто. В другом месте помещик изрек: «Здесь на бугре будет много пожаров». Проездил весь долгий день, много мест осмотрел, а все барину не по нраву. Подъехал к мельничному пруду. Здесь лошади завязли в болоте и стали. Разозлился барин: «Вот тут и стройте, как хотите», - раздосадовано решил и укатил в Котелино. Его слово - закон. Стали валить лес для стройки, топь засыпать хворостом. Назвали поселение Ивановкой, по воле помещика Ивана Яковлевича.

Впервые в письменных источниках деревня упоминается в 1809 году.

Батманов Д. Ивановка. //Маяк. (Кадом). - 1994. - 28 октября

Название селения по фамилии землевладельца Иванова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039. Оп. 1. Д 455, Л. 27

Соловьяновка, Малая и Большая Пановка, Давыдовка, Николаевка.

Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 74.

Смотри д. Ивановка, Пителинский район.