Первые достоверные сведения о селе встречаются в писцовых книгах 1658-1659 гг. В ней сказано: «Село Ирцы, на высокой горке, на речке Ирце. Сено убирают по речке Тынорцу». Обнаруженная в этих местах неолитическая стоянка свидетельствует о том, что люди обитали здесь еще в каменном веке. Свое наименование село получило по имени речки Ирцы. Это название объясняют несколькими версиями. Наиболее приемлема та, которая считает, что Ирца - финно-угорское сложное слово «ир» - «степь», а окончание «ца» имеет значение прилагательности. В целом Ирца – степная река.

Ирица - юж. млрс. какой-то сказочный, загадочный край; земной рай, теплые страны; волшебное царство.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 47

Ирить - живут (морд.). (Феоктистов А. П. Русско-мордовский словарь. - Москва, 1971. — С. 55).

Гаврилов А. П., директор краеведческого музея п. г. т. Шилово. Апрель 2004 г.

Ир - излучина, извилина, меандра реки (тюрк.). Ир - омут, яр, глубина, крутой обрыв на дне озера или реки (коми). Цад - озеро (осет.); колодец (др.-тюрк.).

Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 235, 602.