Название селения по фамилии дворян Любовниковых. В связи с тем, что в Елатомском уезде, которому принадлежало село до 1923 года, было два села Любовниковых, это именовалось Подгородное Любовниково, так как находилось под уездным городом Елатьмой.

Первоначально в XVI в. первые служилые люди Любовниковы получили поместье в Подлесском стане Шацкого уезда на р. Унже. По всей вероятности, в конце XVI в. кто-то из служилых людей Любовниковых получил в поместье землю на рч. Старке в том же Подлесском стане Шацкого уезда.

По списку населенных мест Российской империи (1866 г.) с. Любовниково значится под номером 692 «Любовниково (Заречное) при рч. Старке, в составе первого стана Елатомского уезда. На почтовом тракте из г. Шатска в г. Елатму».

Козлов В. Село Любовниково. // Призыв. (Сасово). - 1970. -1 сентября

В Известиях ТУАК за 1895 г. есть упоминание села Любовниково и его владельцев: Савелия Любовникова, Филиппа, Федора, Володимера, Маланьи Любовниковых.

Известия ТУАК, выпуск ХI, журнал заседаний 28 сент. 1894 г. и 19 янв. 1895г. -Тамбов, 1895. -С. 246

В дополнение к такому красивому названию еще два. В середине XIX века в Егорьевском уезде была деревня Поцелуево и село Зачатье.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 152, 161.