Основана в 1557. 0 строительстве Р. крепости сообщает под этим годом разрядная книга: «Лета 7066-го сентября на Пехлице /.../ город делает Михаила Иванов сын Колычов».
Под тем же годом разрядная книга впервые сообщает о назначении воевод в эту крепость:
«66-го году воеводы по украинным городом на первый срок:...
В Рязском городе Юрьи Андреев Чевкина; в Рязском же на годовой Микита Семенов
сын Вердеревского да Грнгорей Ботурин». После 1557 в разрядных кн. ежегодно
появляются записи о назначении воевод в «Рязский город».
Ряжская крепость занимала территорию, ограниченную с Востока высоким берегом Хупты, с Юга - Малиновым оврагом, с Северо-Запада - глубоким рвом, который был вырыт строителями крепости.
По периметру этой территории был сооружен деревянный острог, одно звено которого рубленое.
Вокруг всей крепости в острожной и рубленой стенах, покрытых тесом, возвышались 10 деревянных крепостных башен. Общая протяженность крепостных укреплений
по периметру составляла около 414 сажен (около 880 м). Московская, Пятницкая и Воронежская башни имели ворота, от них через ров были перекинуты мосты. Под рубленой стеной между наугольной и Тайницкой башнями был отводной тайный колодезь, снабжавший крепость водой в случае её осады. У Московской башни на городовой стене висел колокол. Внутри крепости находились деревянная соборная церковь Архангела Михаила, затем - Благовещенская.
2 житницы, приказная изба, «воеводские хоромы с повалушей», казенные дубовый рубленый погреб и сарай из липового дерева, где хранились воинские припасы, оружие.
Гарнизон крепости составляли стрельцы, служилые казаки, пушкари и затинщики.
Они же вместе с семьями составляли основное население города.
Со временем вокруг крепости сложились слободы: Стрелецкая, Пушкарская, Ямская,
Фофоновская и Захуптская.
Со времени строительства Р. К. она становится одним из узловых пунктов в организации обороны и сторожевой службы на южном и юго-восточном пограничье Русского государства и числится в разрядных книгах в составе «украинских городов», /.../
К концу 16 столетия и на протяжении 17 века с отодвижением границ далеко на юг Ряжская крепость постепенно теряет свое стратегическое значение и приходит в упадок.

В 1704 году еще сохраняется, но уже в сильно обветшавшем виде.

(из статьи проф. Б.В.Горбунова для Ряжской энциклопедии)

Ряжск - неофициальный сайт города