Первоначально именовался по производственному объекту - поселок центрального отделения совхоза «Ункосово». Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 10 января 1966 года был переименован в пос. Авангард. Название относится к числу идеологических топонимов советского времени (быть в авангарде - находиться впереди, в первых рядах).
Бабурин А. В., Никольский А. А. Авангард. // Топонимический словарь Рязанской обл. /Под ред. А. А. Никольского; РГПУ. - Рязань, 2001. - Вып. 1.-С.8Смотри п. Ленинский, Кораблинский р-н.