Село - центр Воейковского сельского округа в 30 км к юго-западу от райцентра. Расположено на левом берегу Дона.
На рубеже ХѴII-ХѴІІІ вв. упоминается как Богородицкое... Позднее село получило название по фамилии помещика Воейкова.
Ванин А. А. Воейково. // Материалы и исследования по рязанскому краеведению: С6. научных работ. - Т. 5. /Отв. ред., сост. Б. В. Горбунов /Ряз. обл. ин-т развития образования. - Рязань, 2004.Название селения по фамилии землевладельца Воейкова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. I, Д. 455, Л. 36
Если название селения произошло от Воейкова, то «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: «Очень распространенное в Древней Руси имя Воин (уменьшительное Воейко) и стало родоначальником фамилий Воейков, Войников, Войнов».
Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 78
Одноименный населенный пункт расположен в Ленинградской обл.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 31.
Ссылки:
[1] https://62info.ru/node/6111
[2] https://62info.ru/node/6237
[3] https://62info.ru/node/5862