В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается как Новое, что на барках (Жолобовые барки).
Списки населенных мест Рязанской губернии [1] - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 120
Название селения по фамилии землевладельца Желобова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р-5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 49
Село впервые упоминается в писцовой книге 1678 г. Называлось тогда оно «Новым, что на Борках». В начале ХХ-го века у села появилось иное название - «Желобово, что на Борках», по имени одного из первых владельцев Акима Жолобова.
Долгова С. Из истории села Жолобова. // Новый путь. (Сараи). - 1966. - 16 апреля
Первоначальное название села - Новое, что на Борках. Следующее свое название село получило по имени одного из владельцев Ивана Петрова Жолобова, и назвались Жолобовы Борки.
Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1888. - Т. 3. - С. 60Желоб, жолоб - м. борозда, длинная и узкая впадина, большей частью для стока воды или иной жидкости.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.І.- С. 530
Желобовина, желобина - выемка в желобе или вообще длинное и узкое углубление в чем, борозда; речное русло; впадина в виде русла. Желобина - «русло реки» (Желобовы Борки на западе от Ряжска в Рязанской обл.).
Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 207
Через село протекает река Пожва.
Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 118.
Ссылки:
[1] https://62info.ru/node/5053
[2] https://62info.ru/node/5862