Жители деревни были переселены помещиком села Пустотина за реку Ранову. Отсюда - Зараново. Деревня упоминается в источниках XVIII века со статусом сельца. Она имела еще одно название - Пустотинские выселки. Жители соседнего села Троица иногда называли деревню Пустотинскими двориками.
Сорокин А. Д., краевед, житель г.Рязани, 1949 г. р.
Название отражает положение населенного пункта за р. Рановой по отношению к с. Троица того же района.
Никольский А. А Зараново. // Топонимии, словарь Ряз. обл. - Рязань. 2001. -Вып. 1. - С. 79, 80