В «Полном географическом описании нашего отечества» за 1902 год село упоминается с двойным названием - Истлеево (Богородицкое). Село это в конце XVIII века принадлежало Андрею Алексеевичу Ушакову, пользовавшемуся всеобщей любовью местного сельского населения за его истинно человеколюбивое отношение к крепостным крестьянам. Когда же в 1796 году прибыли к нему на постоянное жительство вышедшие в отставку его сыновья, и престарелый отец передал им управление имением, то он скоро заметил их жестокое обращение с крестьянами, и в первые же годы XIX века написал письмо министру внутренних дел В. П. Кочубею «от оскорбленнаго отца», в котором излагал, что, так как дети его, вследствие сословного эгоизма, не могут послужить благу крестьянства, то он, Ушаков, «учиняя крестьян своих свободными, утверждает все свои земли с угодьями в вечное их владение», а в обеспечение своих детей оставляет несколько тысяч рублей. При этом он снова определил своих детей на службу и сказал: «Пусть узнают они, что такое нужда и что такое долг: тогда ко всем людям они лучше относиться будут».
Россия: Полное географическое описание нашего отечества. - СПб., 1902. - Т. 2: Среднерусская черноземная область. - С. 336
Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но Документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Глядково, д. Старое Амесьево, д. Новое Амесьево, с. Темгенево, с. Огарево-Почково (последнее произошло от фамилий землевладельцев).
Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 72.