В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Канаковка при реке Малой Вердице.
Списки нас. мест Ряз. губ. [1] - СПб., 1862. - Т. 35. -С. 116
Название селения по фамилии землевладельца Конакова.
Журкин И., Катагощин Б. [2] ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 49
Название дано по фамилии владельца. В «Сборнике статистических сведений по Рязанской губернии» (1890) отмечается, что до отмены крепостного права крестьяне принадлежали помещику Конакову.
Кононенко Л. А. Конаковка. // Топонимии, словарь Ряз. обл. -Рязань, 2001. -Вып. I. - С. 107Конак - м. кунак, в приазиатских краях друг, приятель, товарищ, с кем водишь хлеб-соль.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т 2. - С. 149
В Тверской области есть населенный пункт с похожим названием - город Конаково; в Краснодарском крае - Коноково.
Атлас автомобильных дорог России. - М. 1995. - С. 45, 105.
Ссылки:
[1] https://62info.ru/node/5053
[2] https://62info.ru/node/12253