Деревня Мишинского сельского округа, в 5 км к юго-востоку от Мишино, в 37 км к юго-востоку от г. Михайлова. Расположена при прудах, в верховье р. Врашевка, правого притока р. Прони.
Костыли, или Мишинские выселки, образовались в 1863 г. из общины крестьян с. Мишино, переселившихся за 4 версты от села.
Ванин А. А. Костыли. // Материалы и исследования по рязанскому краеведению: Сб. научных работ. -Т. 5.1 Отв. ред., сост. Б. В. Горбунов / Ряз. обл. ин-т развития образования. - Рязань, 2004.Деревня возникла как выселки из с. Мишино. По преданиям местных жителей, название свое деревня получила от очень сильного человека - 6огатыря по прозвищу Костыль. (Смотри место Богатыревы Острова на р. Оке).
Ксенофонтов В. Есть такая деревня. // Звезда. (Михайлов). - 1990. – 3 марта
Название селения по фамилии помещика Костелева. Было у села и другое название - Мишинские выселки.
Журкин И., Катагощин Б. [3] ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 178, Л. 22, 24
В 5 км к юго-западу от с. Нарма (Ермишинский район) и в 1 км к востоку от д. Енгазино (Кадомский район), есть озёра с названием Кочерга.
Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 39, 57.
Смотри п. Костыли, Путятинский район.
Ссылки:
[1] https://62info.ru/node/11192
[2] https://62info.ru/node/5862
[3] https://62info.ru/node/12253