В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год река упоминается как Кудосна.
Списки нас. мест Ряз. губ. [1] - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 81
Кудесить, волховать, колдовать, заниматься чарами, ворожбой, заговорами. Кудаса - зап. метель, вьюга, хурта.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.2. -С. 212.
Ссылки:
[1] https://62info.ru/node/5053