По приправочным книгам 1616 года Маково упоминается как с. Иляхино на реке на Курлышевке, с слободкою Маковою. Иляхино, Ляхи, Маково тож. Со временем остается одно название - Маково.
Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Зарайск, 1884. -Т. 1. -С. 301Другие названия селения Иляхино и Ляхи по фамилии донского атамана Ляха. По его же имени - урочище Атаманов Пчельник.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 178, Л. 22, 25
Старожилы говорят, вспоминают отцы и их деды, что много маков росло прежде на месте села. А может, оттого, что Маково - маковка - макушка - вершина чего-либо.
Березина К. Маково. //Звезда. (Михайлов). - 1991. - 25 апреля
Мак - м. растение, цвет и семя. Маковка - вершина, верхушка, верх высокого предмета.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 291Не исключено, что в основе названия лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Горбатово, д. Наталинка, п. Некрасово, д. Тереховое.
Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 77.