В исторических документах встречается как Пят. Название дано по р. Пет, на которой село расположено.
Органова Н. М. Пет. //РЭ: Справ, мат-л. - Рязань, 1994. - Т. 15. - С. №Первое упоминание о селе относится к 1801 году. Сохранилось предание, что в долине реки добывали руду, а самый богатый рудник был пятый. Основанное на том месте поселение и стало называться Пят, а потом Пет.
Интересно и название одного конца села. Его называют Семеновским. Оказывается, когда-то давно там поселились крестьяне, которых купил на Украине помещик Семенов.
Сытина И. Деревенька моя. // Сельская жизнь. (Пителино). - 1994. -11 марта
От финского слова «пэта» - сосна.
Почиталин П. Край наш Сасовский. - 1993. - С. 3Пет - ж. влд-прсл. печь.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 3. - С. 106
В «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год село записано как Пёт.
Адм.- территориальное деление. - Рязань, 1970. - С. 168.
Микротопоним, расположенный в окрестности села, смотри в статье: овражек Черепичный у с. Пет, Пителинский район.