Река протекает по территории г. Рязани. По мнению В. Руделева, своим происхождением имя реки уходит в глубокую древность, когда на территории рязанского края нередкими «гостями» были половцы. По ним-то и речку назвали Половкой. Это уже потом, много лет спустя, она превратилась в Павловку.