В исторических документах встречается как с. Высокое (Козловка) при рч. Моше.

В «Историко-статистическом описании церквей и монастырей Рязанской епархии» селение упоминается в качестве деревни «Высокой поляны».

В писцовых книгах 1573 г. сказано: «Деревня Высокая на реке на Плетеной, что был Клин земли...».

В народе живет легенда, что якобы в 1378 году в этом селении Высокое начальство русских войск отмечало победу над татаро-монгольскими войсками на р. Воже. Отсюда такое название.

Село расположено на высоком левобережье р. Пет - правом притоке р. Оки.

Селение расположено на возвышенной местности. Отсюда и название.

Деревня расположена в 10 км от Рязани на трассе Рязань - Михайлов. В 17 км д. Высоковские Дворики в сторону Михайлова, все на той же автомобильной трассе расположена д. Захаровские Дворики.

Высокий - понятие сравнительное, противоположное низкому; возвышенный; удаленный вверх.

Берег действительно высокий. Таких высоких берегов на Пре больше нет. Название известно в среде ряда групп рязанских туристов. Сплавляющиеся по реке делают здесь остановку на ночь.

В 1927-28 гг. из с. Полтевы Пеньки (Восход) на новое высокое место, где был уничтожен лес (сеча) в целях земледелия, выселилась часть крестьян для образования колхоза.

Ранее именовалось Высокие Полянки. Название указывает на высокое положение полян, полянок, окруженных лесом, на которых в ХѴІ в. возникло село.

Место, где скрывались разбойники. Весной, во время разлива, место оставалось высоко над водой и не затоплялось.

Название возникло в результате перехода в топоним народного географического термина выселки - «небольшой поселок, отделившийся от другого селения; хутор».

Деревню образовали выселенные сюда батуринские жители. Раньше деревню так и называли - Батуринские выселки.

Название селения по фамилии землевладельца Выропаева.