Всего верста отделяет Хрипенки от Гориц. Расстояние по любым меркам - рукой подать. Видимо, переселенцы одного рода-племени заселяли и обживали эти топкие места. Мещера с ее разнообразием растительного царства вплотную подступала к Оке. Только одни облюбовали себе возвышенность, холм, который назвали по-русски - Горицей. По-рязански ударение переставили на второй слог. Другие поселились в местечке низменном, сыром.

Как село, Горицы, расположенные при речке Вокше, впервые упоминаются в 1629 году. Под этой же датой вошли в письменные источники Хрипенки. Уже тогда в обоих селениях стояли храмы.

Голдабенков Н А., Шаров П. А. Спасск. - Спасск-Рязанский, 1994. -Ч. 1. - С 168

В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается как Гарицы при речке Вокше.

Списки населенных мест Рязанской губернии - СП6., 1862. - Т. 35. - С. 135.

Смотри д. Горки, Клепиковский район.