По всей вероятности, в основе названия деревни лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Иванково, д. Борисково, с. Малахово, д. Дмитриево.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 20

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Вологодской области, Алтайском крае.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 34, 132.

Смотри д. Андроновка, Шацкий р-н.

Гидроним, расположенный у с. Поляны, смотри в статье: болото Горель у д. Андроново, Клепиковский р-н.