В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Барановка (Боршевка) на рч. Полатебне (Сухой Полотебне).
Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. - С 131Карта Ряз. обл. - 1993.-Л. 12
Название селения по фамилии землевладельца Баранова.
Журкин К, Катагощин Б. ГАРО Ф.Р- 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 35.
Смотри д. Барановка, Касимовский район.