Селение названо по речке Барановке.

Журкин И, Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455. Л. 8

Название селения по фамилии землевладельца Баранова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРОФ. Р- 5039, Оп. 1,Д. 178, Л. 23.

Смотри д. Барановка, Касимовский район.