Как говорят жители Галенкино, их деревню образовали проигранные в карты и переселенные сюда из Выселок три семьи. Возможно, название дано от слова «голенье», что раньше обозначало «голый, голенький» в смысле «бедный, нищий».

Афиногенов А. И. Край Рязанский, Рыбновский район. // Приокская новь. (Рыбное). -1992. – 16 мая

У А. Афиногенова (смотри выше) деревня упоминается как Галенкино, но такой деревни в Рыбновском районе нет. Вероятно, в статье опечатка, и речь идет о деревне Голенькино Рыбновского района.

Бабурин А.; Адм.- территориальное деление. - Рязань, 1997.