Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.
Адм.- территориальное деление. - Рязань, 1970 - С. 134Адм.- территориальное деление. - Рязань, 1997
Селение названо по речке Голенка.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р-5039. Оп. 1, Д. 455, Л. 8.
Смотри д. Голево, Клепиковский район.