Название возникло из народного географического термина гремяч - «ключ» (ср.: гремячий «гремящий»). За околицей деревни, на берегу р. Рановы, бьет из-под земли гремячий ключ. Там стоит старинный особняк - бывшая усадьба, а в настоящее время музей замечательного русского ученого П. П. Семенова-Тян-Шанского (1827-1914).

Все селения с такими названиями получили свои имена от речек, ручьев, близ которых они возникли. В старину многие текучие воды не имели собственных имен - их просто называли «гремяч», «гремячка» и т. д. за говорливый характер, за шустрое течение, за то, что в них булькали, «гремели» ключи и родники.

Левошин Н. Гремяки. // Приокская правда. -1974.-30 января

Слова гремучий, гремячий, грёмкий употребляются в значении гремящий, греметь, то есть громко звучать, раскатываться гулом, звоном, стуком, шумом. Гремяч - народное название ключа. Гремячка - гремучая трава, измодень, черная или сибирская-крапива.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. I. - С. 392

Гремиха, гремяч - речка с бурным, стремительным течением, шумливый горный поток. Гремяч - «родник», «ключ».

Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 158

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Курской и Саратовской областях. В Воронежской, Калининградской, Орловской - Гремячье. Все населенные пункты расположены вблизи водоемов, либо по берегам рек.

Село известно тем, что здесь находится музей известного русского ученого-путешественника П. С. Семенова-Тян-Шанского, чье имя само неоднократно становилось топонимом. Горы носящие имя Семенова, имеются в Северной Америке, на острове Шпицберген. Пик Семенова и ледник Семенова на Сарыджазском хребте Тянь-Шаня. Одна из вершин Монгольского Алатау называется «Петр Петрович».

Телкова Н. (старший научный сотрудник архива) П. П. Семенов-Тян-Шанский. // Приокская правда. - 1962. -13 января.

Много больших и малых ключей-родников выбиваются на свет по долине тихой среднерусской речки Рановы, в окрестностях старинного села Мураевня. Но, пожалуй, самый большой родник журчит за околицей деревни Гремячка. С незапамятных времен бежит из него, поет свою звонкую песню холодная, хрустальной чистоты вода, сразу образуя ручей метра в два шириной, который неподалеку от своего истока впадает в Ранову. Наверное, от этого звонкого гремучего ручья и деревня получила свое название - Гремячка.

Яковлев В. Добрый климат Гремячки // Культура Рязанского края. - 2004. - № 5.-май

Смотри с. Гремячее, Тульская область.