В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается с двойным названием - Знаменское (Гремячка).

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. -Т.35.- С. 107

Вот что мы находим у Добролюбова: «В с. Знаменском, что была деревня Гремячка, принадлежавшая к приходу с. Турова, отдельная церковь в честь иконы Знамения...».

Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1885. - Т. 2. - С. 367.

Смотри д. Гремячка, Милославский район.

Микротопоним, расположенный в окрестности села, смотри в статье: Зайчиков конец - часть с. Гремячка, Ряжский район.