В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Григорьевская при реке Рановой.

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. - С 111

Название селения по фамилии землевладельца Григорьева.

Журкин И, Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Оп. I, Д. 455, Л. 33

Деревня Григорьевская упоминается в платежных книгах Пехлецкого стана 1594-1597 годов. Но еще ранее основателем деревни мог быть засечный сторож Мартын Григорьев, который в указанные годы имел в районе села Пехлеца землю дикого поля с льготой по уплате на семь лет.

Сорокин А. Д., краевед, житель г.Рязани, 1949г. р.