В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год населенный пункт упоминается как сельцо Даниловское при реке Плетеной.
Списки населенных мест Рязанской губернии – СПб., 1862. - Т 35. - С. 12
Деревня записана как Даниловская.
Карта Ряз. обл. -1993. - Л. 7
Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя, фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Мушковатово, д. Нашатыркино, д. Ульяновка.
Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 45.
Смотри д. Даниловка, Шацкий район.Небезынтересно также будет зайти на сайт ОАО «Восточно-Сибирского машиностроительного завода», который является одним из крупнейших машиностроительных предприятий Сибири.