В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год населенный пункт упоминается как сельцо Даниловское при речке Соснице.
Списки населенных мест Рязанской губернии - СП6., 1862. -Т.35.- С. 10
Название селения по фамилии землевладельца Данилова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р-5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 42.
Смотри д. Даниловка, Шацкий район.Смотри Федякино, Рыбновский район.