На сегодняшний день село является центром Дашковского сельского округа. Расположено в 25 км от Рязани. В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год упоминается как деревня с тройным названием - Ташкова (Дашково, Пашково).
Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 4Адм.- территориальное деление. - Рязань, 1970- С. 144.