Деревня Дроковая упоминается в качестве вотчины в платежных книгах Пехлецкого стана 1594-1597 годов. Название селения от речки Дрона. Так, в декабре 1651 года была подписана ввозная грамота царя Алексея Михайловича на вотчины детей Вердеревских: «в половине дер. Дроковы, под Роковским и Чижовским лесом, на рч. Дроковке».

Сорокин А. Д., краевед. житель г.Рязани, 1949 г. р.

Дрок - м. растение, душица.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. Т.І.-С. 494

Не исключена и антропонимическая версия происхождения названия. Косвенным аргументом в пользу этой версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Николо-Скопин, д. Ново-Александровские Выселки, д. Харламовка, д. Строилово, с. Гальцово, с. Ерлино.

Бабурин А.; Атлас Ряз.о6л. - М., 2002. - Л. 81, 98

В Красноярском крае есть населенный пункт Дрокино.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 135.