В «Историко-статистическом описании церквей и монастырей Рязанской епархии» деревня упоминается в качестве сельца Отводная Дубровка.

Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1891. - Т. 4. - С. 118

Изначально деревня называлась Отводной Дубравой. Отвод в лесу - это место, отведенное для рубки. Следовательно, Отводная Дубрава - место, где можно было рубить, и где росли, в основном, одни дубы.

Бабурин А. Запись со слов местных жителей д. Тимохино Касимовского района, расположенной в 5-и км к востоку. Запись сделана 3-5 мая 1997 г.

Дуброва - ж. вообще, чернолесье, лиственный лес; чистый лесок, как дубняк, березняк, осинник...

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 1. - С. 497.

Смотри с. Дубровка, Милославский район.