Деревня Зимарово упоминается в источниках XVII века. В конце XVIII века - пустошь Зимаровой. В середине XIX века - деревня Зимаровский хутор, в которую выселились крестьяне из деревни Быково. По переписи 1858 года жители деревни и хутора составляли одно общество. У них была также одна владелица - Елагина. В конце XIX века упоминается деревня Зимарова. В источнике 1906 года упоминается деревня Быковские выселки при реке Алешне. Затем - деревня Зимарово.
Сорокин А. Д., краевед, житель г.Рязани, 1949 г. р.
Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но Документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: п. Волкова, д. Малая Дмитриевка, д. Муратовка, д. Михино, д. Копцево, д. Исаевка.
Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 99
Зимарь - м. иск. боров, покинутый до другого года на корму.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 1. - С. 682
Зимарь - северный ветер, самый холодный ветер в Новгородской обл.
Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 224
В Псковской области есть населенный пункт Зимари; в Приморском крае - Зима Южная.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 41, 136, 149.
В Иркутской области есть населенные пункты Зима и Белая Зима, расположенные на реке Зима, которая, кстати, впадает в реку Ока.
Офисная карта России. - М., 2003.
В «Списках населенных мест Российской империи» по Рязанской губернии за 1862 год, в Данковском уезде (ныне Липецкая обл.) упоминается село Сугробы.
Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 154.