Возник поселок в 30-х годах. Жители рассказывают, что в этих местах водилось много змей. По другой версии, поселок получил свое название по положению р. Прони, которая в этом месте извивается змейкой, обходя холмы и возвышенности.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 178, Л. 14
Раньше тут была пустошь. «Змеи одни водились в том пустыре», - говорят старожилы.
Егармин В. Михайлов: По районный центрам. //Сталинское знамя. - 1939. -29 ноября
Западная часть поселка носит название Змеинка Цементная.
Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 59
Вероятно, небезынтересно будет узнать этимологию самого слова змея - от старославянского змий. Оно было родственно слову земь -«земля» и буквально означало «ползающий по земле».
Волина В. В. Откуда пришли слова: Занимательный этимологический словарь.- М.: АСТ-ПРЕСС, 1996. - С. 28
В Шиловском районе, в 2 км к северу от с. Рубецкое есть урочище Змеиное Болото. В Ермишинском районе, в 6 км к востоку от д. Милейка находится овраг Змейка.
Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 35, 36, 41.