Расположена в 33 километрах к юго-западу от г. Михайлова, возле устья р. Ясменка, правого притока р. Прони. В Рязанских писцовых книгах 1628-29 гг. упоминались д. Ивановская, Пронино селище, поместье Филатовых детей Корочарова и Григорьева сына Ступина.
Ванин А. А. Иваньково. // РЭ. - Рязань, 1999. - Т. 1. - С. 406.
Смотри д. Ивановка, Пителинский район.