Скорее всего, это поселение возникло из нескольких отдельных хуторов примерно в ХІV-ХV веках. Народная молва донесла до наших дней фамилии первых поселенцев, облюбовавших эти привольные места с плодородными землями. Это три семьи: Прохоровы, Дерюгины и Анискины. Постепенно сюда потянулись целыми родами переселенцы из многих краев. Разрозненные постройки составили единое целое.

Соболев В. А., Егоров В. Н., Крылов А. Ф. Скопин: Ист.-краеведч. очерки о городе Скопине и населенных пунктах Скопинского района. - Скопин, 1996. - С. 212

В давние времена в скопинских местах водились разные звери, в том числе и дикие козы. Вероятно, ручей Казинка служил диким козам водопоем, за что и получил свое название. Рязанцы являются носителями «акающих» говоров, потому такие слова, как «коза», «лоза» произносят - «каза», «лаза». Отсюда и получилась Казинка вместо Козинка. По ручью стала называться и деревня, основанная на его берегах в середине XVII столетия переселенцами из посада г. Скопина. Селом Казинка стала с 1670 года.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф.Р - 6713, Оп. I, Д. 15, Л. 220

Казка - ж. юж. ряз. сказка, повесть. Казить - искажать, портить, уродовать, калечить.

Каженка - ж. испорченный человек.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.2.- С. 73, 74.

В Воронежской области есть село и речка с таким же названием. Вот как объясняет это слово В. П. Загоровский: «Казинка - распространенное название речек и сел в Европейской части СССР. Сейчас в русском языке есть слово «неказистый», что значит «невзрачный». Слово «казистый» уже вышло из употребления. Старое русское слово «казинка» - видное, красивое место; речка, текущая красиво, на виду».

Загоровский В. П. Историческая топонимика воронежского края. – Воронеж. С. 82, 83.

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Белгородской, Липецкой области и Ставропольском крае.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 64, 89, 98.