Село лежит как раз на той «большой дороге», по которой шло русское войско на битву с татарами к Куликову полю. По проторенному с огромным трудом среди лесов и болот пути победители возвращались обратно. Один из участков-заимок стал местом остановки славного, но уставшего воинства. Дальше к Москве отсюда ушли не все. Образовалось небольшое поселение, которое получило название Князево-Займище.

В 1887 году Князево стало официально называться селом. В это время оно регистрируется центром Князевской волости. Продолжая расти, село разделилось на пять порядков и улиц. Это центральная часть - Поповка, улицы Поляна и Кочетинка, Большой порядок и Влетовка.

В первые годы после Октябрьской революции решили официально упразднить вторую часть названия села Князево-Займище, так как в таком виде оно уже практически не употреблялось.

Соболев В. А., Егоров В. И., Крьпов А. Ф. Скопин: Ист.-краеведч. очерки о городе Скопине и населенных пунктах Скопинского района. - Скопин, 1996. - С. 167, 169, 171

Князево упоминается в качестве села в жалованной грамоте 1637 года. Народное предание говорит, что в этих местах жил князь, в этом селе и было его имение. Отсюда и название.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф. Р - 6713, Оп. 1, Д. 15. Л. 58

По преданию, название селу дал князь Дмитрий Донской, который проходил здесь со своим войском на Куликово поле. Еще одна легенда выводит название села от другого князя - Олега Рязанского. Идя на поле Куликово, Рязанский князь Олег со своей дружиной и ополчением дошел до крутых берегов р. Брусны, где теперь находится Князево, и остановился станом. Дальше не позволяли двигаться топкая пойма реки и трясины Топильского болота. К Дону можно было пройти, только свернув вправо, загатить Разбойную лощину и построить мост. Отсюда открывался прямой сорокаверстный путь через Чернаву к Дубку на Дону. С ведома или без ведома Олега, воеводы Пронского и Скопинского ополчения двинулись через Разбойную лощину к Дону и Куликову полю. Своими силами они загатили лощину и настлали бревнами мост. Эта местность поныне носит название Воеводской Гати.

Олег, уже после Куликовской битвы, повернул от Брусны свою дружину обратно на Рязань. Место его стана получило название Князево Займище. Так же первоначально именовалось и село, возникшее здесь позже. Со временем оно стало Князевым.

Левошин Н. И. ГАРО Ф. Р - 6713, Оп. 1, Д. 15, Л. 222
Бабурин А. Запись со слов местных жителей. Запись сделана 16 июля 1993 г.

В исторических документах можно встретить и другие названия села: Князево-Займище и Владычная. В жалованной грамоте Михаила Федоровича, данной Рязанскому архиепископу Антонию в 1637 г., село значится в числе архиреиских вотчин (т. е. владений, возможно, отсюда и происходит второе название села Владычная. - Бабурин А.).

Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1885. -Т. 2. - С. 218
Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 132

Название селения по фамилии землевладельца Князева.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455. Л. 52.

Сведения об улицах и порядках села смотри в статье: Улицы и порядки ряда сел и деревень Скопинского района.

Смотри д. Княгиня, Путятинский район.