Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

Название селения по фамилии землевладельца Козлова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039. Оп. 1. Д. 455, Л. 45

Если название селения произошло от Козлова, то «Словарь русских фамилий» В. А. Никонова дает следующее объяснение этой фамилии: «Отчество от нецерковного мужского личного имени Козел. Очень распространенная фамилия. Выяснено, как возникла эта фамилия у бояр, когда дробились разросшиеся древние роды: в первой половине XV в. Григорий Козел, сын боярина Морозова, стал родоначальником Козловых, другие Козловы из рода Беклемишевых. Позже фамилия Козлов возникла у крестьян от отчества из прозвища Козел».

Никонов В. А. Словарь русских фамилий. - М., 1993. - С. 54

Козел - м. домашнее животное. Козловки - ж. мн. ниж: растение тмин, гуньба, кмин.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 131

В стране есть много любопытных названий, в основе которых лежит слово «коза»: в Ярославской области есть населенный пункт Коза; в Новосибирской - Козиха; в Омской. Смоленской - Козулино; в Красноярском крае - Козулька; в Белоруссии - Козловщиина.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998 -С. 46,54,124,129,134. 162.