В исторических документах встречается как д. Высоцкие выселки (Калесня).
Списки нас. мест Ряз. губ - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 78Баранович М. Материалы для географии и статистики России, собранные офицерами Генерального штаба: Рязанская губерния. - СПб., 1860. - С. 461
Название селения по занятию местного населения. Жители делали колеса для телег.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 178, Л. 42
По преданию, здесь находилась колесная мастерская Богословского монастыря - отсюда и название селения. Было у села и другое название - Высокие выселки, которое указывает на то, что жители выселились из села Высокое ныне Рязанского района.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 454, Л. 123
Колесня - ж. мастерская, где работают колеса. Колесни - ж. мн. кур. дороги.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 137.