Другое, более раннее название деревни - Засека. В 40-50-х годах XVI века для защиты Московского государства от набегов крымских татар, была сооружена оборонительная линия, которая включала в себя ряд городов-крепостей и небольших укреплений, соединенных между собой засеками в лесах и валами на открытой местности. Засеки состояли из срубленных и наваленных друг на друга деревьев. Высота завалов доходила до 20 метров. Чтобы труднее было разобрать такой завал, нижние деревья не отделялись от корня.

Протяженность такой засеки была несколько километров. Одна из таких засек проходила через деревню Малево.

Журкин К, Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 178, Л. 63

Малый - небольшой, невеликий; мальство, малость.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 293

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Не исключено, что в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Мироновка, с. Стариково, д. Дмитриевка, с. Зыкеево.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 50.