По всей вероятности, места, где расположились селения, были густо засажены малиной.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 178, Л. 41
Селение возникло в середине второй половины XIX века. Ранее деревня находилась в составе Подвисловской волости. Название деревни происходит либо от ягоды малины, либо от птицы малиновки. Причем, «птичий» вариант более соответствует названию деревни. Следует также иметь в виду, что в Ряжском уезде когда-то имелась пустошь Подмалиновская, которая пока не локализована.
Сорокин А. Д., краевед, житель г.Рязани, 1949 г. р.
Малинка - ж. одна ягода малины. Малинник - м. малинный кустарник. Малиновка - наливка на малине; ворон, сорт яблок розового цвета, сладкие с легким квасом и приятным запахом.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 292
Вероятно, небезынтересно будет узнать этимологию самого слова «малина». Существует две версии. По первой - название связано с цветом. По второй - из-за формы: малина ягода состоит из как бы слепленных между собой маленьких частиц. Слова малый, маленький и определили название ягод.
Волина В. В. Откуда пришли слова: Занимательный этимологический словарь. - М.: АСТ-ПРЕСС 1996. - С. 110
Название достаточно широко распространено и неоднократно встречается в Саратовской, Тамбовской, Томской, Тюменской, Челябинской областях.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 67, 90, 117, 123,125, 127
Любопытно сочетание названий населенных пунктов, прилежащих к д. Малиновка: д. Осиновка, д. Сосновка, урочище Рябиновка.
Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 99, 100.
Смотри п. Ягодка, Сараевский район.