Селение названо по речке Мочилка.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 9
Наименование деревни происходит от слова, означающего сырость, мокроту, топь. Поселение возникло на краю огромного болота. Название Малые Мочилы, в отличие от ранее существующего села Большие Мочилы.
Органона Н. М. Малые Мочилы. //РЭ - Рязань, 1999. -Т. 1.- С. 590Севрюгин О. В серебряном поле. - Рязань, 2001. - С. 30.
Смотри с. Большие Мочилы, Пителинский район.