Название селения по фамилии землевладельца Мальцева.
Журкин К, Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 28.
Смотри д. Мальцево, Кадомский район.
Гидроним, расположенный у д. Мальцево, смотри в статье: оз. Широкое у с. Куземкино, Шиловский район и д. Мальцево, Касимовский район.