В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается как Мжакина.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 136

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Не исключено, что в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Малино, с. Михали, с. Торчино, с. Емельяновка.

Бабурин А.: Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 48

Мжа - тер. дремота, дрема; тмб., ту л. моросить, вост. идти мелкому, как пыль дождю, или пасть холодному и мокрому туману.