Название, по всей вероятности, произошло от заболоченной местности, то есть мокрого места, мокрой земли. Село расположено при прудах. Любопытно, что в нескольких километрах к югу расположено селение с названием Заболотье.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 178, Л. 41Ванин А. А. Мокрое. //РЭ - Рязань, 1999. -Т.1.- С. 629 Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 71
Мокро - сыро, влажно, грязно.
Даль В. Толковый словарь. – М., 1989. -Т. 2. - С. 339
Мокредь, мокрядь - низина, покос, грязь, сырость. Мокрина - болото; мокрое, сырое место; заболоченное место.
Мурзаев Э. М. Словарь народ. географ. терминов. - М., 1984. - С. 372, 373
Населенные пункты с аналогичным названием есть в Калужской, Владимирской, Московской, Тульской областях.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 14, 50, 56, 59
В Путятинском и Чучковском районах есть поселок и деревня, соответственно, с названием Суховка.
Адм.-территориальное деление. - Рязань, 1997.