В XVI-XVIII вв. называлось с. Костино, Нестерово тож. Название Костино было древнее, но когда служилые люди Нестеровы получили части села в поместье, оно стало называться Нестерово тож. В XIX в. называлось Нестерово (Дмитриевское). Второе имя дано по грандиозной двухэтажной церкви в честь Дмитрия Салунского, построенной в 1707 г.

Органова Н. М. Нестерово. //РЭ: Справ, мат-л. - Рязань, 1994. -Т.15.- С. 134 Органова Н. М. Нестерово. //РЭ - Рязань, 2000. -Т.2.- С. 43

Село Костино, Нестерово тож, на речке, на Ежицкой Вершине, впервые упоминается в писцовой книге поместных и вотчинных земель Подлесского стана Шацкого уезда за 1645 год. В писцовой книге указывалось, что оно прежде было вотчиной боярина Григория Гавриловича Пушкина, предка великого поэта, а в 1645 году принадлежало восьми владельцам, в том числе служилым людям Нестеровым, по чьей фамилии село и стало именоваться.

Органова Н. М. Пителинский район. //Города и районы Рязанской области: Историко-краеведческие очерки. - Рязань, 1990. - С. 242

...Со временем Нестеровы, выходцы из служилых людей, стали или же мелкими помещиками, или же однодворцами - государственными крестьянами, включенными при Петре I в подушное обложение.

Севрюгин О. В серебряном поле. - Рязань, 2001. - С. 18, 20

Название достаточно широко распространено и неоднократно встречается в ряде других областей: Тверской, Московской, Костромской, Владимирской.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 14, 37, 45, 50.

Смотри д. Нестеровка, Сараевский район.

Друзья, в магазине матрасов Аскона в Рязани можно приобрести продукцию высокого качества по разумной цене, на таком матрасе вы будете спать как боярин на перине.