Деревня Наумово, расположенная при речушке Городня, впадающей в Оку, с основания своего называлась и писалась как Наумовское. Разница небольшая, но знаменательная. Дело в том, что селения, имеющие названия с такими окончаниями, чаще всего получали названия от церквей. Наумовское в бытность свою еще сельцом получило свое название по церкви Святого Наума.
По платежным книгам 1594-1597 годов Наумовское значилось уже деревней. В 1906 году она разделилась на два сельских общества, имеющих самостоятельные названия: Наумовское-I и Наумовское-II (ныне Наумово-I и Наумово-II).
Левошин Н. Наумово. //Приокская правда. - 1977. - 4 декабря
Название селений по фамилии помещика Наумова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р- 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 46.
Смотри д. Наумово, Клепиковский район.