В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается в качестве села Наумовское при речке Ранове.
Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 129
Название селения по фамилии землевладельца Наумова.
Журкин П., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 53.
Смотри д. Наумово, Клепиковский район.