Первоначально именовался по производственному объекту - поселок центрального отделения совхоза «Ункосово». Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 10 января 1966 года был переименован в пос. Авангард. Название относится к числу идеологических топонимов советского времени (быть в авангарде - находиться впереди, в первых рядах).
Бабурин А. В., Никольский А. А. Авангард. // Топонимический словарь Рязанской обл. /Под ред. А. А. Никольского; РГПУ. - Рязань, 2001. - Вып. 1.-С.8Бабурин А. В., Никольский А. А. Авангард. // Топонимический словарь Рязанской области /Под ред. А. А. Никольского; РГПУ. - 2-е изд., перераб. и доп. - Рязань, 2004.
Бабурин А. В., Никольский А. А. Авангард. //РЭ. - Рязань, 2002. -Т.З.-С.41
Адм.- территориальное деление. - Рязань, 1970. - С. 194
Ожегов С. И. Словарь русского языка. - М., 1987. -С. 18
Ведомости Верховного Совета РСФСР. - 1966. - №2.-С. 21.
Смотри п. Ленинский, Кораблинский р-н.